GPS在公安、交通系統(tǒng)中的應(yīng)用
發(fā)布日期:: 2012/6/14 作者來源:: 電子工程世界/衛(wèi)通達
關(guān)鍵字:GPS 公安、交通系統(tǒng)
1. 概述
隨著我國城市建設(shè)規(guī)模的擴大,車輛日益增多,交通運輸?shù)慕?jīng)營管理和合理調(diào)度,警用車輛 的指揮和安全管理已成為公安、交通系統(tǒng)中的一個重要問題。 過去,用于交通管理系統(tǒng) 的設(shè)備主要是無線電通信設(shè)備,由調(diào)度中心向車輛駕駛員發(fā)出調(diào)度命令,駕駛員只能根據(jù)自己的 判斷說出車輛所在的大概位置,而在生疏地帶或在夜間則無法確認自己的方位甚至迷路。 因此,從調(diào)度管理和安全管理方面,其應(yīng)用受到限制。GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)給車輛、輪船等交通工具的導(dǎo)航定位提供了具體的實時的定位能力。通過車載GPS接收機使駕駛員能夠隨時知道自己的具體位置。通過車載電臺將GPS定位信息發(fā)送給調(diào)度指揮中心,調(diào)度 指揮中心便可及 時掌握各車輛的具體位置,并在大屏幕電子地圖上顯示出來。目前,用于公安、交通系統(tǒng)的主要有:車輛GPS定位與無線通信系統(tǒng)相結(jié)合的指揮管理系統(tǒng);應(yīng)用GPS差分技術(shù)的指揮管理系統(tǒng)。下面介紹這兩種管理系統(tǒng)的工作原理與設(shè)備構(gòu)成。
2. 車輛GPS定位管理系統(tǒng)
車輛GPS定位管理系統(tǒng)主要是由車載GPS自主定位,結(jié)合無線通信系統(tǒng)對車輛進行調(diào)度管理和跟蹤。已經(jīng)研制成功的如車輛全球定位報警系統(tǒng),警用GPS指揮系統(tǒng)等。分別用于城市 公共汽車調(diào)度管理,風(fēng)景旅游區(qū)車船報警與調(diào)度,海關(guān)、公安、海防等部門對車船的調(diào)度與監(jiān)控。 監(jiān)控中心部分的主要功能有:
· 數(shù)據(jù)跟蹤功能。將移動車輛的實時位置以貞列表的方式顯示出來。如車號、經(jīng)度、速度、 航向、時間、日期等
· 圖上跟蹤功能。將移動車輛的定位信息在相應(yīng)的電子地(海)圖背景上復(fù)合顯示出來。 電子地(海)圖可任意放大、縮小、還原、切換。有正常接收與隨意點名接收兩種接收方式。 還可提供是否要車輛運行軌跡的選擇功能。
· 模擬顯示功能。可將已知的目標(biāo)位置信息輸入計算機并顯示出來。 決策指揮功能。決策指揮命令以通信方式與移動車輛進行通信。通信方式可用文本、代碼或語音等,實現(xiàn)調(diào)度指揮。
· 車載部分的主要功能有:
· 定位信息的發(fā)送功能。GPS接收機實時定位并將定位信息通過電臺發(fā)向監(jiān)控中心。
· 數(shù)據(jù)顯示功能。將自身車輛的實時位置在顯示單元上顯示出來。如經(jīng)度、緯度、速度、航向。
· 調(diào)度命令的接收功能。接收監(jiān)控中心發(fā)來得調(diào)度指揮命令,在顯示單元上顯示或發(fā)出語音。
· 報警功能。一旦出現(xiàn)緊急情況,司機啟動報警裝置,監(jiān)控中心立即顯示出車輛情況、 出事地點、車輛人員等信息。
車輛GPS定位屬于單點動態(tài)導(dǎo)航定位。其定位精度約為100M量級。為了提高定位精度,可采用差分 GPS技術(shù)
3. 應(yīng)用差分GPS技術(shù)的車輛管理系統(tǒng)
若采用一般差分GPS技術(shù),每輛車上都應(yīng)接收差分改正數(shù),這樣會造成系統(tǒng)過于復(fù)雜,所以 實際應(yīng)用中多采用集中差分技術(shù)。 工作原理:每一輛車都裝有GPS接收機和通信電臺,監(jiān)控中心設(shè)在基準(zhǔn)站位置,坐標(biāo)精確已知。 基準(zhǔn)點上安置GPS接收機,同時安裝通信電臺、計算機、電子地圖、大屏幕顯示器等設(shè)備。 工作時,各車輛上的GPS接收機將其位置、時間和車輛編號等信息一同發(fā)送到監(jiān)控中心。 監(jiān)控中心將車輛位置與基準(zhǔn)站GPS定位結(jié)果進行差分求出差分改正數(shù),對車輛位置進行改正, 計算出精確坐標(biāo),經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,顯示在大屏幕上。
這種集中差分技術(shù)可以簡化車輛上的設(shè)備。車載部分只接收GPS信號,不必考慮差分信號的 接收。而監(jiān)控中心集中進行差分處理,顯示、記錄和存儲。數(shù)據(jù)通信可采用原有的車輛通信設(shè)備, 只要增加通信轉(zhuǎn)換接口即可。 由于差分GPS設(shè)備能夠?qū)崟r地提供精確的位置、速度、航向等信息,車載GPS差分設(shè)備還可以對車輛上的各種傳感器(如計程儀、車速儀、磁羅盤等)進行校準(zhǔn)工作。
4. 應(yīng)用前景
汽車是現(xiàn)代文明社會中與每個人關(guān)系最密切的一種交通工具,據(jù)統(tǒng)計,僅幾個發(fā)達國家的汽車 保有量已有數(shù)千萬輛。因此車輛導(dǎo)航將成為未來20年中全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用的最大的潛在 市場之一。預(yù)計到2000年,全世界用于車輛導(dǎo)航的總投資額的1/3。
在我國,特種車輛約有幾十萬輛。有關(guān)部門要求首先對運超車、急救車、救火車、巡警車、迎賓車等特種專用車輛實現(xiàn)全程監(jiān)控、引導(dǎo)和指揮。目前使用車載GPS接收機進行自主定位 的車輛很少,大量的開發(fā)應(yīng)用熱點在監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)上。 車載GPS導(dǎo)航設(shè)備在應(yīng)用上的發(fā)展方向,應(yīng)當(dāng)著重多衛(wèi)星系統(tǒng)、遠距離監(jiān)控以及多功能顯示等幾個方面。
使用多衛(wèi)星系統(tǒng),如GNSS系統(tǒng)(該系統(tǒng)在2000年后將成為綜合導(dǎo)航定位系統(tǒng)),進行導(dǎo)航定位時 由于衛(wèi)星多,可以保證車輛實時定位的精度與可靠性。 對于用于調(diào)度指揮的監(jiān)控系統(tǒng)來說,監(jiān)控中心與其管轄的車輛之間由于通信電臺的功率有限, 其作用距離僅幾十公里。增大監(jiān)控作用距離,應(yīng)當(dāng)解決遠距離通信問題。例如增加通信中繼站, 延長作用距離,利用廣播或衛(wèi)星通信方式使監(jiān)控范圍覆蓋更大的地域。監(jiān)控系統(tǒng)的功能應(yīng)當(dāng)是多方面的。例如語音傳輸、視覺圖象傳輸以及各種命令和車輛周圍環(huán)境的情況錄入存儲等。
可以說,GPS導(dǎo)航定位在公交、交通系統(tǒng)中的應(yīng)用前景是非常廣闊的。在開發(fā)車輛導(dǎo)航應(yīng)用的同時, 也將帶動與其相關(guān)的通信技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、多媒體技術(shù)和計算機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展。
整理:洪麓豐